S rozvojem společnosti a pokrokem lidské civilizace lidé, zejména lidé s postižením, stále více potřebují využívat moderní high{0}}tech, aby zlepšili kvalitu svého života a svobodu pohybu. Desítky tisíc lidí každý rok ztratí jednu nebo více schopností (jako je chůze a manuální zručnost) v důsledku dopravních nehod, přírodních katastrof, katastrof způsobených člověkem-a různých nemocí. Proto se výzkum robotických invalidních vozíků, které pomáhají handicapovaným lidem při chůzi, stal horkým tématem. V zemích, jako je Španělsko a Itálie, Ústav automatizace Čínské akademie věd úspěšně vyvinul robotický invalidní vozík s možnostmi vizuální a hlasové navigace a hlasovou interakcí.
Robotické invalidní vozíky zahrnují především rozpoznávání hlasu a syntézu řeči, vlastní{0}}lokalizaci robota, dynamické vyhýbání se náhodným překážkám, multi{1}}slučování informací ze senzorů a-adaptivní ovládání navigace v reálném čase.
Klíčovou technologií pro robotické invalidní vozíky je bezpečná navigace. Základními používanými metodami jsou ultrazvukové a infračervené určování vzdálenosti, některé využívají i hlasové ovládání. Hlavním omezením ultrazvukové a infračervené navigace je jejich omezený ovladatelný dosah, který lze překonat vizuální navigací. V robotickém vozíku by měl být uživatel centrální a aktivní složkou celého systému. Pro uživatele by robotický invalidní vozík měl mít také možnost interakce s uživatelem. Tuto interaktivní funkci lze realizovat velmi intuitivně prostřednictvím hlasového dialogu mezi člověkem-strojem. Ačkoli některé stávající mobilní invalidní vozíky lze ovládat jednoduchými příkazy, mobilní roboti a invalidní vozíky se skutečnými interaktivními funkcemi jsou stále vzácné.